Sensor-Systeme und deren Anwendung in autonomen Fahrzeugen am Beispiel des Artificial Intelligence Concept CarBachelorarbeit aus dem Jahr 2009 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1, FH Kärnten, Standort Spittal (Elektrotechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Die Auswahl der Sensorik spielt bei autonomen Fahrzeugen eine besondere Rolle, da sich die gesamte Umfelderkennung und die Navigation auf diese Messdaten stützen. Da es keinen perfekten Sensor gibt und jedes Messverfahren mit Fehlern behaftet ist, gilt es den für die jeweilige Anwendung günstigsten Kompromiss zwischen tolerierbarer Unvollkommenheit und spezifischen Vorteilen zu finden. Diese Problematik stellt sich im Projekt "Artificial Intelligence Concept Car" (kurz AICC) und wird im Kontext mit der praktischen Anwendung in dieser Bachelorarbeit näher beleuchtet. Um die Anforderungen an die Sensorik und die sich daraus ergebenden Problemstellungen besser verstehen zu können, wird zu Beginn auf das grundlegende Konzept autonomer Umfelderkennung und Navigation eingegangen. Im Weiteren werden verschiedenste Sensoren auf deren Eignung für den Einsatz in autonomen Fahrzeugen geprüft. Basierend auf den gewonnenen Erkenntnissen wird ein den Anforderungen des Projekts AICC angepasstes Sensorkonzept entwickelt. Abschließend wird auf die Einbindung der Sensoren am Konzeptfahrzeug AICC eingegangen und die damit verbundenen Erkenntnisse werden ausführlich diskutiert. |
Contents
| 8 | |
Grundlegende Betrachtung verschiedener Sensortypen | 15 |
Gegenüberstellung der Sensoren | 26 |
Erstellen des Sensorkonzeptes | 33 |
4 | 51 |
Erreichte Ziele und gewonnene Erkenntnisse | 52 |
Other editions - View all
Common terms and phrases
Abbildung absolute ähnlich Anbindung Anforderungen anhand Anwendung Artificial Intelligence Concept aufgrund Aufwand ausgelöst Auswertung autonomen Fahrzeugen Beispiel Bereich bereits beschrieben besonders besteht Byte CRC Summe dargestellt Data Daten DGPS digitalen direkt Distanz Ebene Einbindung eingesetzt elektromagnetischen Encoder entsprechend Erfassung erfolgt erforderlich erkannt Erkenntnisse ermittelt Ermittlung ermöglichen ermöglicht ersichtlich Firma Form Funktionsprinzip Genauigkeit Gerät geringe gesamte geschlossen Größe grundlegende Gyroskop Header Hindernisse hohe I²C Information Infrarot-Sensoren Inkrementalgeber Intelligence Concept Car IR-Sensor jeweiligen Kapitel kardanische Kompass Kompassmodul Konzept Konzeptfahrzeug AICC lässt Legierung Lenkeinschlag LIDAR Scanner LIDAR Sensors liegt Mainboard meist Messdaten Messung mittels muss Nachteile Navigation Notstopp notwendig Oberflächen Objektes Position Positionsbestimmung Prieler Projekt AICC RADAR Raum reflektierende Request Mode return RS422 Schnittstelle Schaltausgänge Schutzfeld Sensorboard Sensordaten Sensoren Sensorkonzeptes Sharp Sollte somit sowohl stark stellt Tabelle Telegram Token Ultraschall-Sensoren Umfelderkennung unsigned char Unterschied verbunden Verfahren Verfügung Vergleich verschiedene verwendet Verwendung Vorteile W-LAN Wegstrecke weiteren Winkel zusätzliche zwei