Methods of very advanced industrial robots

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H. Steusloff
Springer, 1980 - Robots, Industrial - 205 pages
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Contents

SYSTEM UND DESSEN GRUNDLAGEN SYSTEM AND ITS FUNDAMENTALS
1
Übersicht über ein Projekt Sehr fortgeschrittene
10
STEUERUNG UND REGELUNG CONTROL
27
Copyright

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Common terms and phrases

7500 Karlsruhe Summary Abtastung Achsen Antriebe Anwendungen Aufgabe Auflageart Aufwand Automatisierung Band Beispiel Bild Bildfeld Bildpunkte Bildsensor Bildverarbeitung Binärbild control Corioliskräfte dargestellt Datenverarbeitung IITB deshalb digitaler Dioden Diodenzeile Dominante einfachen eingesetzt Einsatz Entkopplung entsprechend erforderlich Erkennung von Werkstücken externe Sensoren Fachbericht Messen Fernsehsensor Flansch Foith Förderband fortgeschrittenen Handhabungssystemen Fraunhofer-Institut Fraunhofer—Institut Freiheitsgrade Fügerichtung Fügevorganges Führungsgröße funktionsbeteiligte Redundanz geeignete GEISSELMANN Greifer Griff Größen Haftmagnet Handachse Handhabungs Handhabungseinrichtung Handhabungssysteme hohe Industrial Robots Industrieroboter Informations Kamera Karlsruhe kartesischen Koordinatensystem Kaskadenregelung kinematischen Kiste Komponenten Komponentenmarkierung Koordinaten Koordinatensystem Koordinatentransformation Kurzlichtbogenschweißen Lageklasse Lichtbogen Lichtschnittverfahren lokale Beobachter Lösung Mehrrechnersysteme Merkmale Mikroprozessoren MOD1 Modell Modul modularen System möglich muß nichtlineare Optimal optische Sensoren optische Sensorsysteme Parameter Polarcheck Positions Potentiometer programmierbaren Programmierung Prozessor realisiert Regelung Region spezielle STA2 Stellgröße Steuerung Steusloff Systems Szene Szenentabelle Tachogeneratoren Taktile Sensoren taktilen taktilen Greifer/Sensorsystem Teach-in Teile Teilsysteme Überwachung Verarbeitung Vereinzelung Verfahren Verkopplungen Vermessung Washington D.C. Wechselflansch Welding Werkstück zeigt zeitoptimalen zwei

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