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Common terms and phrasesAbbildung Abschnitt Achsen Algorithmen Algorithmus analytisch anhand Anzahl Arbeitsspeicher automatisch beiden Rotationsachsen Beispiel beispielsweise Benutzer berechnet Berechnung Beschleunigung Beschleunigungsprofil bestimmt Bewegung Bewegungsgleichungen Bewegungssteuerung beziehungsweise const Vector cos(öi Denavit-Hartenberg Konvention Denavit-Hartenberg Parameter direkten Kinematik dynamische Modell dynamischen Robotermodells Endeffektors entwickelt Fabrikautomation Gelenk Gelenkachsen Gelenkarmroboter Gelenkwinkel gelöst generiert geometrische geschlossene Lösung Geschwindigkeit gibt GNU LGPL Gröbnerbasis Hilfsvariablen implementiert Industrierobotern inverse Dynamik inversen Kinematik Iteration Jacobi-Matrix Jmax kartesischen Raum Kartesischer Roboter kinematisch redundant kinematische Modell kinematischen Gleichungen kinematischen Ketten Komponenten Konfigurationen Koordinatensystem Lagrange Lagrange Verfahren Linux Manipulator Manipulatorglieder Massenmatrix Matlab Matrix maximale Modul Newton-Euler Verfahren numerisch Orientierung des Endeffektors parallel Physik-Engines Programmiersprache Projekten PTP-Bewegungen Quaternion Regeln Roboter Roboterprogramm Robotertypen Rotation Rotationsachse Rotationsgelenke Rotationsmatrix Scara seriellen Kinematiken Simulation sin(öi Software sowie Steuerungssoftware symbolisch Tabelle Teilproblem Teilprobleme Terme Trägheitstensoren Trajektoriengenerierung Transformationsmatrizen Translation Translationsachse Translationsgelenke transzendenten Gleichungen Twist-Koordinaten type ÜJi unbekannten Gelenkvariablen Variablen Vektor verwendet vmax Windows Winkel Wissensbasis xs:element name zwei Lösungen Bibliographic information
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