Программные движения деформируемых управляемых конструкций

Front Cover
"Наука", 1995 - Technology & Engineering - 213 pages
0 Reviews

From inside the book

What people are saying - Write a review

We haven't found any reviews in the usual places.

Contents

ОТ РЕДАКТОРА г _
3
ПОСТРОЕНИЕ ОБОБЩЕННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ И МАТЕМАТИ
17
ПОСТРОЕНИЕ ПРОГРАММНЫХ УГЛОВЫХ ДВИЖЕНИЙ ДЕФОР
54
Copyright

6 other sections not shown

Common terms and phrases

асимптотической устойчивости вектор величины возможных возмущениях вокруг центра масс времени выполнении выражения вычисления гипоциклоиды гироскопов движения твердого тела деформируемых динамических заданного задачи оптимального управления закона управления законы изменения Закржевский Здесь значения изгибных имеют вид инерции интервале исследования качестве кватернионов кинетического момента колебаний упругих конечного которых коэффициенты краевой задачи краевые условия линейных манипулятора математической модели матрицы метод могут может можно направляющие косинусы начальных нелинейных обобщенных координат оболочки образом ограничение одной определения определяется оптимального управления ориентации ортами основе относительно параметров первых поведение погрешности показано на рис получить принимает вид программных движений производных пространственных процессе работе разворота рассматриваемых резонансных результате решения задачи рис ряд свободной связанного базиса связанные оси сил систем системы координат сканирования следует случае собственные соответствии стабилизации степенями свободы существенно точки точности углов угловой скорости управляющих моментов упругих колебаний упругих перемещений упругих элементов упругого объекта уравнений движения учетом фазовых переменных Фигура Лиссажу функции функционала части частот числа численных членов Эпициклоида является

Bibliographic information