Aufgabenorientierte Offline-Programmierung von Industrierobotern

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Herbert Utz Verlag, Jan 1, 1999 - Robots - 158 pages
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Contents

Einführung
1
Konzeption des Gesamtsystems zur aufgabenorientierten
33
Handhabungsplanung
53
Automatischer Layoutabgleich
109
Anwendungsbeispiele
127
Zusammenfassung und Ausblick
139
Copyright

Common terms and phrases

3D-Simulation Ablegeposition Abweichungen angepaßt Anpassung Aqj|max aufgabenorientierten automatischen Bahn Bahnplanung Bahnplanungsverfahren Bahnsuche Baugruppe Bauteile Berechnung berücksichtigt bestimmt Bewegung Bezugsobjekt Bild Bohrung Bounding Box dargestellt deshalb Dissertation dritten Achse Einfahren eingefahrene Programm einzelnen Achsen Elementargeometrien entsprechenden erforderlich ermittelt erste Achse erstellten Fall Feinbewegung Fertigteil Flächen Führungsachse Geometrie Geometrieelemente Geometriemodell Geraden im Gelenkwinkelraum Geschwindigkeit GLAVINA greifenden Objekts Greifer Greifkonfiguration Greifplanung Greifposition Grundgestell Handhabung Handhabungsplanung Handhabungsvorgangs Hindernisse HÖRMANN Hüllkörper impliziten Industrierobotern integriert Kinematik Kollision kollisionsbehaftet kollisionsfreie Kugelmann KUKA Roboter Layout Layoutabgleich Linearbewegung Lochfläche maximalen meist Modell möglich muß Objektbahn Objektgeometrie Objektkoordinatensystems Objektpositionen offline Offline-Programmierung Planung Position Programmierung PTP-Bewegung Rapid Prototyping Rapid Tooling RC-Programm realen Roboter realen Zelle Rechnergestützte Reinhart Relativposition Robo Roboterbewegung Roboterposition Roboterprogramm Robotersteuerung Robotersysteme Roboterzelle Robotics ROßGODERER Seiten ISBN Seiten-ISBN Simulation Simulationslayout Simulationsmodell Simulationssystem Stetter Steuerung System Systeme Technischen Universität München Teilbahnen Toleranzen Tolerierung TU München überprüft Umplanung Verfahren verwendet Werkzeugkoordinatensystem Werkzeugmaschinen Zellenlayout Zielposition zulässigen zunächst Zwischenposition

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