Control de movimiento de robots manipuladores

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Pearson Educación, 2003 - 323 pages
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Control de robots - Preliminares matemáticas - Modelo dinámico - Propiedades - Control de posición - Control P con retroalimentación de velocidad y control PD - Control PD con compensación de gravedad - Control PD con compensación precalculada de gravedad - Control PID - Control de movimiento - Control por precompensación y control PD con precompensación - Control PD+ y control PD con compensación - Control par-calculado y control par-calculado+.

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