From High-Level to Low-Level Robot Learning of Complex Tasks: Leveraging Priors, Metrics and Dynamical Systems

Voorkant
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, 2019 - 279 pagina's
0 Recensies
Mots-clés de l'auteur: Learning from Demonstration ; Robot Learning ; Bayesian Non-Parametrics ; Dynamical Systems ; Priors ; Physical-Consistency ; Invariant Metrics.

Wat mensen zeggen - Een review schrijven

We hebben geen reviews gevonden op de gebruikelijke plaatsen.

Bibliografische gegevens

QR code for From High-Level to Low-Level Robot Learning of Complex Tasks
TitelFrom High-Level to Low-Level Robot Learning of Complex Tasks: Leveraging Priors, Metrics and Dynamical Systems
AuteurNadia Barbara Figueroa Fernandez
BijdragerAude Billard
UitgeverEcole Polytechnique Fédérale de Lausanne, 2019
Lengte279 pagina's
  
Citatie exporterenBiBTeX EndNote RefMan