フレームレット: 組込みソフトウェアフレームワークの設計と導入

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翔泳社, Nov 21, 2005 - 342 pages
著者らが人工衛星の制御システムにフレームワークを適用したケーススタディに見る「フレームレット」と「実装ケース」による組込みソフトウェア再利用の実現。

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