Handbuch Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort

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Hermann Winner, Stephan Hakuli, Felix Lotz, Christina Singer
Springer-Verlag, Mar 4, 2015 - Technology & Engineering - 1216 pages
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In diesem Grundlagenwerk werden Fahrerassistenzsysteme für aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Darüber hinaus enthält es eine Übersicht der Rahmenbedingungen für die Fahrerassistenzentwicklung sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme für die Fahrzeugstabilisierung (z. B. ABS und ESC), die Bahnführung (z. B. ACC, Einparkassistenz) und die Navigation sowie einen Ausblick auf die zukünftigen Entwicklungen, insbesondere der zunehmenden Automatisierung des Fahrens. Die Darstellung bezieht Funktionsprinzipien und Ausführungsformen der dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente ein. Außerdem werden Konzepte der Datenfusion und Umfeldrepräsentation sowie der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer vorgestellt. Kapitel über die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab.


 

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Contents

I Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung
2
II Simulation für Entwicklung und Test von FAS Virtuelle Entwicklungs und Testumgebung für FAS
123
III Testverfahren
165
IV Sensorik für Fahrerassistenzsysteme
221
V Datenfusion und Umfeldpräsentation
437
VI Aktorik für Fahrerassistenzsysteme
553
VII MenschMaschineSchnittstelle für Fahrerassistenzsysteme
619
VIII Fahrerassistenz auf Stabilisierungsebene
721
IX Fahrerassistenz auf Bahnführungs und Navigationsebene
813
X Zukunft der Fahrerassistenzsysteme
1081
Serviceteil
1187
Copyright

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About the author (2015)

Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner leitet das Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD).

Dr.-Ing. Stephan Hakuli ist tätig als Produktmanager Engineering Services bei der IPG Automotive GmbH in Karlsruhe.

Dipl.-Ing. Felix Lotz ist als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD) tätig.

Christina Singer M.Sc. ist als Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD) tätig.

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