Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger RegelungenDieses Lehrbuch überzeugt durch seine Didaktik und Stoffauswahl. Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB (Release R2012a) wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes. Für die neunte Auflage wurden zahlreiche Abbildungen verbessert und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version angepasst. „Das Buch vermittelt in idealer Weise theoretisch begründetes Verständnis mit praktischen Gesichtspunkten und Beispielen aus verschiedenen Bereichen.“ Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Bernhard Lampe, Universität Rostock „Das Buch wird von meinen Studenten und Doktoranden sehr geschätzt, weil es zum einen den Grundlagenstoff klar und vollständig bringt, zum anderen weiterführende Themen und Prinzipien in knapper und verständlicher Form ergänzt.“ Prof. Dr.-Ing. Boris Lohmann, Technische Universität München |
Contents
| 1 | |
2 Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgaben | 21 |
3 Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme | 41 |
4 Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich | 57 |
5 Verhalten linearer Systeme | 121 |
6 Beschreibung und Analyse linearer Systeme im Frequenzbereich | 226 |
7 Der Regelkreis | 343 |
8 Stabilität rückgekoppelter Systeme | 405 |
13 Erweiterungen der Regelungsstruktur | 572 |
| 587 | |
Anhang 1 Lösungen der Übungsaufgaben | 591 |
Anhang 2 Kurze Einführung in MATLAB | 687 |
Anhang 3 Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung | 697 |
Anhang 4 Projektaufgaben | 700 |
Anhang 5 Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen | 709 |
Anhang 6 Korrespondenztabelle der Laplacetransformation | 711 |
9 Entwurf einschleifiger Regelkreise | 462 |
10 Reglerentwurf anhand des PNBildes des geschlossenen Kreises | 475 |
11 Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette | 512 |
12 Weitere Entwurfsverfahren | 545 |