MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション

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マイナビ, Jun 29, 2007 - Robotics - 306 pages
本書は、近年ブームとなっている2足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計シミュレーションの入門書です。1リンクマニピュレータを例とした基本的な演習から簡易な6自由度2足歩行ロボット、実機を想定した12自由度の2足歩行ロボットまでを、MATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションによって実践的に学習します。

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