ロボット工学ハンドブック

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日本ロボット学会
コロナ社, 2005 - 1130 pages
本書はロボット工学に関して体系的な知識を提供することを目的とする。第1編は理論的基礎、第2編はロボットの要素部品・材料、第3編は機構と制御、第4編は情報処理・認識に基づく知能化技術、第5編はロボットシステムをまとめあげる技術、第6編はロボット関連の先端的研究、第7編は産業用ロボット、そして第8編は製造業以外の分野へのロボット応用で構成される。

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