非線形制御

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コロナ社, 2003 - 219 pages
本書は非線形制御を初めて勉強する人を対象に執筆した。1章では非線形システムの概論を説明し、線形システムとの違いを明らかにした。2章は非線形システムの動的振舞いを位相面上で解析する方法を説明した。3章は近似的方法ではあるが、リミットサイクルの解析などで有用である記述関数法について、4章、5章は厳密に安定性を解析する方法について説明した。6章は近似でなく厳密に非線形システムを線形化する方法を、7章はロバスト制御法の一つであるスライディングモード制御法について説明した。8章ではモデル規範形適応制御系にしぼって、その設計方法について説明した。4、5章の安定論がここで応用される。3章を除きすべてシステムを厳密に解析、設計する方法を述べている。

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