Einführung in die Mehrkörpersimulation

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Wiley VCH Verlag GmbH, Sep 14, 2016 - 600 pages
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Inhaltsverzeichnis -- Titel -- Impressum -- Vorwort -- Danksagung -- 1 Einführung -- 1.1 Mehrkörpersimulation -- 1.2 Bewegungen und Zwangsbedingungen -- 1.3 Freiheitsgrade -- 1.4 Kinematische Analyse -- 1.5 Kraftanalyse -- 1.6 Dynamische Gleichungen und ihre unterschiedlichen Formen -- 1.7 Direkte und inverse Dynamik -- 1.8 Ebene und räumliche Dynamik -- 1.9 Computermethoden und numerische Verfahren -- 1.10 Aufbau, Ziel und Schreibweisen dieses Buches -- 2 Lineare Algebra -- 2.1 Matrizen -- 2.2 Matrizenoperationen -- 2.3 Vektoren -- 2.4 Dreidimensionale Vektoren -- 2.5 Lösung algebraischer Gleichungssysteme -- 2.6 Dreiecksfaktorisierung -- 2.7 Die QR-Zerlegung -- 2.8 Singulärwertzerlegung -- 3 Kinematik -- 3.1 Kinematik starrer Körper -- 3.2 Geschwindigkeitsgleichungen -- 3.3 Beschleunigungsgleichungen -- 3.4 Kinematik eines sich auf einem starren Körper bewegenden Punkts -- 3.5 Kinematik mit Zwangsbedingungen -- 3.6 Der klassische kinematische Ansatz -- 3.7 Der rechnergestützte kinematische Ansatz -- 3.8 Formulierung der Antriebsbindungen -- 3.9 Formulierung von Gelenkbindungen -- 3.10 Computermethoden in der Kinematik -- 3.11 Umsetzung auf dem Computer -- 3.12 Kinematische Modellierung und Analyse -- 3.13 Schlussbemerkungen -- 4 Formen der dynamischen Gleichungen -- 4.1 Das d'Alembert'sche Prinzip -- 4.2 Das d'Alembert'sche Prinzip und die Newton-Euler-Gleichungen -- 4.3 Gebundene Dynamik -- 4.4 Erweiterte Formulierung -- 4.5 Lagrange-Multiplikatoren -- 4.6 Eliminierung der abhängigen Beschleunigungen -- 4.7 Einbettungsverfahren -- 4.8 Vereinigte Formulierung -- 4.9 Systeme mit offenen kinematischen Ketten -- 4.10 Systeme mit geschlossenen kinematischen Ketten -- 4.11 Schlussbemerkungen -- 5 Virtuelle Arbeit und Lagrange-Dynamik -- 5.1 Virtuelle Verrückungen -- 5.2 Kinematische Bindungen und Separation der Koordinaten -- 5.3 Virtuelle Arbeit

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